Hallo Bastler,
da fallen mir auf Anhieb mehrere Möglichkeiten ein.
Einfach das Rohr durchborhen und in das Brett eine halbrunde Einkerbung - dann verschrauben.
Eine weitere Möglichkeit wäre eine Konstruktion mit Rohrschellen bzw. Rohrbandschellen (Mal Bilder bei google schauen).
Dritte Möglichkeit, die Treppenstufen mit 25mm (25,4mm) durchbohren, ein weiteres Loch von der Stirnseite Bohren und eine Rampamuffe bzw. ein Einschlaggewinde einbringen. Nun die Stufen über das Rohr stecken und auf gewünschter Höhe mit einem spitzen Gewindestift fixieren.
Aber bestimmt fallen anderen Forumsteilnehmern noch elegantere Varianten ein.
Gruß,
groewa