der Rotationsschleifer nennt sich Bohrer...
Ernsthaft: bei 5 mm Loch würde ich einen normalen Holz- oder Metallbohrer nehmen und mit Gefühl minimal tiefer bohren. Ob das 0,2 oder 0,5 oder 0,7 mm sind, spielt doch keine Rolle.
Bei größerem Loch analog, aber mit Forstnerbohrer. Wenn Du Angst hast, dass die Zentrierspitze auf der anderen Seite durchkommen könnte, dann entweder Forstner mit abnehmbarer Zentrierspitze, oder Spitze wegfeilen (würde ich bei meinen guten Forstnerbohrern allerdings nicht machen). Wenn's nur einige wenige solcher (größeren) Löcher sind: mit kleinem Stechbeitel behutsam vertiefen.
Oder ganz anders: am Möbelverbinder Material abnehmen. 0,2 mm ist ja eh ein Maß für Metaller, nicht für Holzer
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